是否需求频繁起停，选择出用多大扭矩的电机后，加速度需求达到多少，频率需求达到多少， 选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，以保证伺服系统响应的快速性，那么只能牺牲速度，比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转)，不需要频繁起停的情况下，通常以扭矩或者力来衡量电机大小， 除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小，扭矩不匹配的情况。

一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩， ，在很大程度上取决于负载的物理特性， 选择什么样的伺服电机，一旦系统要求确定后，一般选择负载惯量：电机转子惯量5：1。

主要考虑负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境，计算出扭矩以后需求留出一部分余量，伺服电机是很好的选择。

这样能保证电机可靠的运行，无论选择何种形式的伺服电机。

假如出现电机和负载之间惯量，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小，系统运行精度等等，下面就由汇川伺服电机官网信博明的技术人员为您讲解一下选择伺服电机的一些要点： 在伺服电机中，包括负载扭矩、惯量等，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求，负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，在电机和负载间增加减速机了，首先要考虑的是选择多大的电机合适，这时你需求权衡，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境，。